福利养殖挤奶自动化装备研究

课题来源：科技部

起止年限：2014～2016

鉴定验收时间：2017

完成单位：黑龙江省农业机械工程科学研究院

完成人员：蔡晓华、吴泽全等

该成果采用基于机器视觉的奶牛乳头识别、定位及在线检测奶流量与乳房炎等技术，可全自动完成乳头清洗、套杯、挤奶、脱杯等一系列挤奶动作和系统清洗工作，实现最接近于奶牛自然状态的无人化挤奶作业，达到保证奶牛健康、有效控制牛奶品质、提高产奶量和大幅度节省劳动力的目标。该成果突出福利化养殖与挤奶生产，顺应奶牛习性，可增加奶牛舒适度，降低乳房炎的发生，利于产奶量的提高，并可实现全天任意时段的针对奶牛个体的定制化挤奶。每台设备每天约挤100至150牛次，将大大降低生产运营（如水、电等）、人力、奶牛疫病淘汰和设备维护成本。设备的研发与推广应用可提高自主创新能力，缩小与发达国家在机械化挤奶技术方面的差距。